Die kreisfreie Stadt liegt im Regierungsbezirk Arnsberg am Rand des Sauerlandes in Nordrhein-Westfalen. Die Einwohnerzahl betrug im Dezember 2005 199.697. Bei einer Fläche von 160,36 KM² ergibt sich eine Bevölkerungsdichte von 1.245 Einwohner/km². Die geografische Höhe von Hagen beträgt 106 m ü. NN.
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